TB230621S11 Kit de treinamento do princípio de autocontrole/contador Equipamento didático Equipamento de laboratório elétrico Descrição do produto:
Esta caixa de experimento é um sistema de experimento de ensino dois em um com autocontrole/contador. Adota estrutura modular e pode construir vários tipos e ordens de links analógicos e sistemas de controle. Também pode realizar ensino experimental de tecnologia de controle por computador com microcomputador como plataforma de controle, de modo a atingir múltiplas finalidades. Composição do sistema
1. Fonte de alimentação:
Entrada monofásica trifásica ~ 220V ± 10% 50Hz. Saída DC 5/2A, fonte de alimentação ±12V/0,5A, com proteção contra reversão e curto-circuito. 2. Sistema central:
Adota o microprocessador 8088 para facilitar a programação de software de tecnologia de controle de computador;
A interface de barramento RS232 se comunica com o computador host (que pode se comunicar com a interface USB); ele contém circuitos de reinicialização total de limpeza superior do computador e circuitos de reinicialização total manual;
incluindo bloqueio automático zero e função de bloqueio manual zero. 3. Gerador de função:
A caixa experimental vem com medição de sinal e módulo de exibição de sinal, que pode medir a tensão do sinal (-5V ~ +5V), frequência, temperatura, velocidade e outros parâmetros. 4. Gerador de sinal de passo:
É gerado por passo manual (0/+5v, -5v/+5v), controle de amplitude (potenciômetro) e grupo de saída não linear.
5. Gerador de sinal de função:
Ele pode produzir onda senoidal, onda oblíqua, onda quadrada, onda retangular, características de relé, características de saturação, características de zona morta e características de lacuna. Tem interruptor
comutação e tubo digital exibe informações relacionadas à forma de onda. A faixa de frequência do sinal de onda senoidal é 0,1 Hz ~ 2 Hz e 0,8 Hz ~ 50 Hz, a resolução é 0,1 Hz e 1 Hz. A outra faixa de frequência de forma de onda é 0,1 Hz ~ 250 Hz e a resolução é 0,1 Hz. A faixa de amplitude
do sinal de forma de onda é -6V ~ + 6V, a resolução de amplitude é 0,1V e a distorção não é superior a 0,5%, a impedância não é superior a 50Ω. 6. Unidade de simulação operacional: Fornece 8 unidades analógicas de amplificador operacional básico OP07 (para experimento), o loop de entrada de cada unidade tem 6 conjuntos de resistores de precisão de 0,5% ou capacitores de precisão de 5%, e o loop de feedback tem 7 conjuntos de resistores de precisão de 0,5% ou capacitores de precisão de 5% , e um amplificador operacional é composto. Outra unidade analógica de amplificador operacional estendido, um é o amplificador nulo variável, constitui link proporcional, link de inércia, link integral, link diferencial proporcional, link PID e sistema típico de segunda ordem, terceira ordem, etc .; a segunda é a biblioteca de rede de correção, que pode formar vários links de correção; o terceiro são dois conjuntos de módulos de modelagem.
7. Fornece biblioteca de elementos de resistência-capacitância:
Potenciômetros de 250K e 500K, 2 conjuntos de resistores variáveis de leitura direta de 0-999,9K, vários conjuntos de capacitores.
8. 1 conjunto de saída D/A:
Tensão: 0~5V ou –5V~+5V
9. Entrada A/D de 4 canais:
Existem dois canais com entrada de tensão de 0 ~ + 5 V e dois canais com entrada de tensão de -5 V ~ + 5 V.
10. 2 conjuntos de porta-amostras e circuitos unitários únicos
11. Fornece tensões de referência de precisão +Vref e -Vref
12. Unidade de temporização e interrupção:
2 conjuntos de contadores temporizadores e fontes de interrupção bidirecionais. 13. Fornece osciloscópio virtual:
1) 2 canais de entrada de sinal analógico: pode medir a exibição do plano de fase, frequência de amplitude logarítmica de domínio de frequência, curva de frequência de fase, curva de fase de amplitude, etc.
2) Modo de exibição no domínio do tempo do osciloscópio: Modo de exibição do plano de fase (XY) do osciloscópio;
O modo de exibição de característica de frequência do osciloscópio inclui exibição de característica de frequência de amplitude logarítmica, exibição de característica de frequência de fase logarítmica (diagrama de Bode), modo de exibição de característica de fase de amplitude (diagrama de Nyquist), modo de exibição de análise de domínio de tempo (radianos). 3) O modo de exibição do osciloscópio controlado por computador.
14. Objeto de controle periférico:
1) Controle de velocidade e ângulo do motor de passo (35BY48).
2) Saída de velocidade de pulso do motor DC (BY25) e saída de velocidade de tensão.
3) Controle de entrada de largura de pulso ajustável do módulo de temperatura e aquecimento de controle de entrada de tensão, medição de temperatura do termistor (0 ℃ ~ 76,5 ℃).
15. Apoiar o desenvolvimento secundário:
Além da unidade de operação analógica e do gerador de função, o temporizador 8253, o controlador de interrupção 8259, o conversor analógico para digital e o endereço do conversor digital para analógico da caixa experimental também estão abertos ao usuário.
16. Caixa experimental:
Adota material de liga de alumínio-alumínio, tamanho de referência: 480 × 360 × 100mm.
Cursos de treinamento:
Experimento de controle automático
1. Análise no domínio do tempo do sistema linear:
1) Estudo de simulação de links típicos
2) Resposta transitória e estabilidade do sistema de segunda ordem
3) Resposta transitória e estabilidade do sistema de terceira ordem
2. Análise no domínio da frequência do sistema de controle linear (diagrama de Bode, diagrama de Ness):
1) Curva característica de frequência do link inercial
2) Curva característica de frequência do sistema de malha fechada de segunda ordem
3) Curva característica de frequência do sistema de malha aberta de segunda ordem
4) Análise no domínio do tempo das características de frequência
3. Análise do plano de fase do sistema não linear:
1) Links não lineares típicos
2) Sistema de controle não linear de segunda ordem
3) Sistema de controle não linear de terceira ordem
4. Calibração e feedback de status para sistema linear:
1) Correção do sistema linear
①Correção de derivação da série do método de domínio de frequência
② Correção diferencial proporcional da série do método no domínio do tempo
③Correção de feedback proporcional do método de domínio de tempo
④Correção de feedback diferencial do método de domínio de tempo
2) Feedback de estado e colocação de pólos do sistema linear
5. Análise do sistema de controle de amostragem
6. Simulação de experimento de regulação de velocidade em circuito fechado de motor DC
7. Simulação de experimento de controle de circuito fechado de temperatura
Experimento de tecnologia de controle de computador
1. Experiência de conversão digital/analógica
2. Experiência de conversão analógica/digital
3. Amostragem e retenção:
1) Experimento de amostragem
2) Experimento de amostragem/suporte
3) Exemplo de análise do sistema de controle de amostragem/retenção
4. Experiência de suavização e filtragem digital:
1) Diferencial e suave
2) Filtragem digital
5. Experimento de controle PID digital:
1) Algoritmo de controle PID padrão
2) Algoritmo de controle PID de separação integral
3) Algoritmo de controle PID não linear
4) Separação integral - Algoritmo de controle PID composto Bang-Bang
6. Sistema de controle de batida mínima:
1) Sistema mínimo de ondulação de batida
2) Design mínimo sem ondulação de batida
3) Exemplo de projeto de sistema de controle de batida mínima
7. Algoritmo Dalin:
1) Algoritmo Dalin com fenômeno de toque óbvio e eliminação de toque
2) Algoritmo Dalin com toque fraco e eliminação de toque
3) Algoritmo Dalin sem toque
8. Controle de desacoplamento multivariável:
1) Projeto de controle de desacoplamento multivariável
2) Projeto de controle de desacoplamento multivariável
9. Desenvolvimento secundário de controle de microcomputadores
Experimento de sistema de controle
1. Experimento de regulação de velocidade em circuito fechado de motor DC
2. Experimento de controle de circuito fechado de temperatura
3. Experimento de controle de velocidade do motor de passo
4. Experimento de controle de circuito fechado de temperatura mista analógica/digital
